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国家重点研发计划“生-机智能交互与生机电一体

日期:2020-04-10 04:31 作者:现金捕鱼

  本站讯(通讯员 孟佳圆)1月3日,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“生-机智能交互与生机电一体化机器人技术”(2017YFB1300300)中期检查评审会在项目牵头单位天津大学成功召开,项目顺利通过中期评审。

  科技部高技术中心刘进长、区和坚、刘璐,评审专家组中科院沈阳自动化所研究员刘连庆、上海交通大学教授刘成良、河北工业大学教授张明路、重庆交通大学教授杜子学、机科发展科技股份有限公司高级工程师金亚萍、中国地震局地球物理研究所高级会计师闫秀杰、中国环境科学研究院高级会计师高振斌等出席会议。来自中国航天员中心、中国医学科学院、西安交通大学、北京机械设备研究所等16家项目参与单位的主要成员参加了本次会议。会议由项目技术专家组组长刘连庆主持。

  评审会上,天津大学校长助理张力新首先对与会专家和项目组成员的到来表示热烈的欢迎与感谢,他结合生-机交互的重要科学研究价值与应用价值,强调了项目本身以及本次中期检查评审会的重要意义。

  项目负责人、天津大学科研院常务副院长、医学部执行主任明东从项目的目标、突破性进展及下一步开展计划等方面进行了汇报,围绕项目各课题取得的阶段性成果做了详细说明,系统梳理了项目的实施进展情况。

  评审专家组认真听取汇报并检查项目中期目标完成情况,仔细了解项目实施成效、配套支持及组织管理情况,查看相关技术及支撑材料,并就有关问题进行了专家质询。与会专家充分肯定了项目组的工作进展和取得的阶段性成果,一致认为项目总体进展良好,按照项目任务书中期检查要求完成了预定任务,达到了预期目标,并对项目后续研究给予建设性指导。

  本次中期检查还设置了项目成果样机系统演示环节。围绕增强生-机-环交互紧密性的总体目标,五个课题从信号采集、解码调制、反馈集成三个层面提升生-机交互的系统性能。与会专家现场具体了解样机的系统参数、与国内外先进技术横向比较等情况,现场气氛十分热烈。

  评审专家组还进一步了解了“神工”康复机器人研发进展、以及生-机交互系统在特种领域的具体应用。

  会议最后,刘进长对中期检查情况进行总结。他表示,该项目聚焦生物神经接口的高分辨柔性传感、人机交互模型的动态自适应更新、生机电闭环系统的生物反馈效应等关键科学问题,依托符合神经信息解码、反馈与调控技术,实现具有替代、修复、增强功能的生-机智能交互机器人系统,项目中期已超额完成任务书要求。他希望项目组进一步借助国家重点研发计划的平台资源,继续凝练与梳理创新点和成果,促进课题间关键技术的交叉融合,助力我国成为生-机智能交互技术创新与产业应用的推动者,为国民经济和社会发展主要领域提供持续性的支撑和引领。

  据悉,“生-机智能交互与生机电一体化机器人技术”项目于2018年5月18日正式启动,项目执行期为3年,经费达2459万元。该项目致力于解决生-机智能交互过程中面临的神经感知、修复、替代、增强等关键性难题,通过研制具有生-机智能交互机器人、康复辅助机器人、上肢运动神经假体、下跃式运动增强型人机协作机器人以及紧耦合遥操作航天试验平台等,实现协作机器人在临床和特种领域的应用。

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